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如何提高流量控制計量精確度問題
在流量批量控制系統中,計量*度是重要的控制目標。這裏所說的計量*度就是每批實際發料總量同預期總量的一致程度。影響計量*度的因素除了執行器動作滯後外,主要的還有流量測量誤差,包括流量測量儀表的非線性誤差,流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細介紹其原理和解決方法。
 
1 执行器动作滞后引起的误差及其补偿
 
    从上面的动作过程可知,执行器动作滞后必然引起控制计量误差,误差值约为滞后时间  与瞬时流量qv的乘积  ,其中滞后时间为从CPU发出关阀指令到切断阀关死之间全部时间,即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后,其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及口径,小口径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒,口径越大,滞后时间越长。
 
    动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差最简单的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量Qf,即在Q=Qs-Qf时,CPU就发出指令,关闭切断阀。
 
2 表前压力变化对定量*度的影响
 
    在流量定量控制系统中,流量计前的流体压力经常发生变化,压力变化主要是储罐中液位高度变化所引起的。满罐时,储罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即将发完时,可能只剩1m高度,由此引起的流量计前的压力变化十分显著,压力变化引起发料时流量变化。
 
 
在流量批量控制系統中,計量*度是重要的控制目標。這裏所說的計量*度就是每批實際發料總量同預期總量的一致程度。影響計量*度的因素除了執行器動作滯後外,主要的還有流量測量誤差,包括流量測量儀表的非線性誤差,流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細介紹其原理和解決方法。
 
1 执行器动作滞后引起的误差及其补偿
 
    从上面的动作过程可知,执行器动作滞后必然引起控制计量误差,误差值约为滞后时间  与瞬时流量qv的乘积  ,其中滞后时间为从CPU发出关阀指令到切断阀关死之间全部时间,即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后,其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及口径,小口径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒,口径越大,滞后时间越长。
 
    动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差最简单的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量Qf,即在Q=Qs-Qf时,CPU就发出指令,关闭切断阀。
 
2 表前压力变化对定量*度的影响
 
    在流量定量控制系统中,流量计前的流体压力经常发生变化,压力变化主要是储罐中液位高度变化所引起的。满罐时,储罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即将发完时,可能只剩1m高度,由此引起的流量计前的压力变化十分显著,压力变化引起发料时流量变化